Imatges Pont 17

Imatges del Pont

Avui hem aconseguit arreglar el pont després de moltes classes intentant-lo. Primer hem fet algunes reparacions, ja que tenia una part trencada del dia anterior. A continuació hem connectat millor un cable i hem arreglat la unió dels cables amb silicona de la classe anterior, ja que molestava les cordes. Després d'aquests canvis hem fet alguns intents i al final ha funcionat. Un cop arreglat i gravat, hem començat a muntar el circuit de la placa Arduino, però per fer-ho necessitaven uns esquemes que hem tret del Moodle. La classe s'ha acabat quan estàvem intentant pelar els cables per poder fer les connexions entre les diferents zones de la placa. Només ens falta fer l'Arduino per acabar el pont.

Imatges Pont 16

Imatges del Pont

Avui hem continuat intentant fer funcionar el pont. Al principi de la classe, la professora ens ha ensenyat l'examen de l'últim tema. Després hem continuat amb el pont. Ens hem adonat que les parts mòbils del pont quedaven massa rectes i per això hem posat una fusta que evités aquest problema. També hem reparat altres problemes del pont amb cola. En provar-ho amb les fustes, una de les parts mòbils ha baixat, però l'altra no ho ha fet. A continuació, hem decidit modificar el circuit, canviant un cable del final de cursa i col·locant-lo en una altra sortida. A més, també hem mogut tot el final de cursa per adaptar-lo a la nova fusta. Finalment, hem enganxat els cables amb silicona per evitar el fregament amb la corda, però tampoc ho hem aconseguit. El pròxim dia intentarem arreglar-lo.

Pont amb tots els canvis

Imatges Pont 15

Imatges del Pont

Avui hem continuat intentant fer que el pont pugi i baixi correctament. Primer hem tornat a enganxar les cordes, traient-los la silicona i posant-ne de nova en una altra posició. Després ens hem adonat que el pont no feia contacte amb el final de cursa inferior. Per solucionar-ho, hem decidit allargar les cordes, canviant-les per unes altres noves. En fer-ho tampoc ha funcionat. Finalment, hem col·locat una frontissa perquè fes de pes i funcionés correctament, però tampoc ha donat resultat. Avui no hem aconseguit reparar el pont.

^Pont amb cordes noves

Imatges Pont 14

Imatges del Pont

Avui, durant la primera part de la classe, hem fet un problema que et demanava diferents dades que havies de calcular per poder completar una taula. A l'acabar el problema, hem continuat amb el pont. Nosaltres primer hem col·locat un pes a la part del pont que no baixava per intentar arreglar-la, però no ha funcionat. A continuació, ens hem passat la resta de l'hora intentant arreglar el pont. Per fer-ho hem anat enganxant i traient les cordes, però al final de la classe no ho hem aconseguit.

Imatges Pont 13

Imatges del Pont

Avui hem acabat de cargolar la placa Arduino al pont. En fer-ho la professora ens ha dit que un final de cursa havia d'estar a baix i per això hem tret un d'ells i l'hem col·locat a la part inferior del pont. En acabar d'enganxar-lo, ens hem adonat que el pont no funcionava bé per això la resta de la classe hem estat provant de reparar-ho. Per fer-ho, hem tret les cordes d'una banda i les hem tornat a enganxar d'una altra manera per veure si funcionava millor. Això ho hem fet algunes vegades.

Pont amb la placa Arduino

Proves per reparar el pont

Imatges Pont 12

Imatges del Pont

Avui hem acabat de fer el circuit elèctric del pont. Amb el dibuix del circuit hem col·locat els cables en la seva posició i en provar-ho el pont ha funcionat. També hem copiat l'esquema del circuit en una fulla nostra, per tenir-lo per a altres vegades. Fent servint el pont, s'ha trencat una part que hem enganxat amb silicona de la pistola. També hem utilitzat aquesta silicona per enganxar la font d'alimentació al pont. Al final, hem començat a col·locar la placa Arduino, per més tard fer-la servir. La connectarem al pont amb cargols.

Esquema del circuit i la placa

Reparacions al pont

Imatges Pont 11

Imatges del Pont

Avui hem preparat un tros de fusta que hem enganxat a l'estructura del pont per poder col·locar la placa del circuit elèctric i més tard la placa Arduino. Després hem cargolat la placa del circuit a la nova peça del pont. Un cop col·locada hem comprovat que no es trencava. A continuació, hem intentat tornar a fer el circuit elèctric des de 0, però sense dibuix ha estat impossible. Més tard, la professora ens ha donat un dibuix del circuit. Amb aquest dibuix hem pogut començar a muntar el circuit.

Pont amb la placa ja col·locada

Pont amb la placa ja col·locada

Imatges Pont 10

Imatges del Pont

Avui hem col·locat el commutador enganxat al pont, de manera que sigui més còmode trobar-lo i utilitzar-lo. Per fer-ho primer hem desmuntat el circuit i hem tallat un tros de fusta amb unes mesures adequades. Un cop tallat hem foradat la fusta, però el forat ha sortit massa gran. Per tant, hem tornat a tallar un altre tros de fusta i aquesta vegada l'hem foradat correctament. A continuació, hem escalfat la pistola de silicona per enganxar la peça. Un cop calenta hem enganxat la peça correctament. Més tard, hem llimat els desperfectes que tenia la peça. Així hem aconseguit deixar llisos els cantons de la peça de fusta. Al final, hem començat a refer el circuit, però a l'estar el commutador col·locat, ha estat difícil fer el circuit i no l'hem acabat.

Perforació de la fusta per col·locar el commutador

Imatges Pont 9

Imatges del Pont

Avui hem col·locat un segon final de cursa, per a l'altra part mòbil del pont. També hem reparat les parts trencades l'últim dia. Avui hem revisat el blog i hem enviat una nova sol·licitud al membre del nostre grup que faltava per acceptar-la. Al principi ha estat difícil, ja que la connexió a internet no era molt bona, però al final ho hem aconseguit i ara tots som autors del blog. Un cop acabada la revisió del blog, hem enganxat el nou final de cursa amb tres cables soldats a una de les torres de manera que fes contacte amb la part mòbil i l'hem connectat al circuit del pont.

Pont sense la col·locació del segon final de cursa

Imatges Pont 8

Imatges del Pont

Avui hem acabat d'arreglar els problemes que tenia el pont. Hem provat de fer-lo funcionar i al fer-ho les cordes que anaven connectades al motor amb silicona s'han trencat. Hem tornat a enganxar-les perquè el pont pugui pujar bé. També s'ha trencat una de les peces mòbils que hem reparat amb silicona, ja que aquesta part era massa dura per utilitzar cargols. Finalment hem aconseguit substituir la peça trencada per una bona, fonent la que ja hi havia amb el soldador, ja que no es podia treure manualment. A l'intentar-lo fer manualment és quan algunes peces s'han trencat. Al final hem aconseguit substituir la peça amb el soldador.

Col·locació de la nova peça que està al costat  

Reparació de la corda del motor 

Reparació de l'altra corda del motor

Imatges Pont 7

Descripció del treball en el pont

Avui hem acabat de col·locar bé el circuit elèctric i ha funcionat correctament. Hem soldat els cables dels motors per aconseguir una millor connexió, però en fer-ho l'estany ha caigut a l'engranatge de plàstic i l'ha deformat. Hem buscat un de recanvi i al final l'hem trobat a un altre motor. Ha costat molt de separar, però s'ha aconseguit. Per treure la peça feta malbé l'hem fos i ha sortit. Ara ens falta col·locar-la i el pont ja estarà acabat. Avui no hem pogut fer cap fotografia.

Imatges Pont 6

Imatges del Pont

Aquestes imatges són del final de cursa ja col·locat i connectat. També està connectada la placa amb el circuit elèctric el que permet moure el motor amb el comandament. Vam haver de reforçar els motors amb un llistó, ja que tenien massa potència.

Pont amb el final de cursa i la placa

Final de cursa connectat

Placa del circuit

Imatges Pont 5

Imatges del Pont

Aquesta imatge és de quan desmuntàvem el circuit per poder col·locar la placa, amb la qual era més fàcil fer el circuit. També vam preparar la col·locació del final de cursa. Vam haver d'arreglar una part del pont, posant cargols, ja que la silicona que hi havia no va aguantar.

Pont canviant el circuit elèctric

Imatges Pont 4

Imatges del Pont

Aquestes imatges són de la construcció del circuit elèctric del pont:

Pont amb motors i interruptor

Pont amb el soldador per fer les connexions

Pont amb la placa sense fixar

Pont amb la placa fixada

Pont amb la placa col·locada i connectada